隨機切換夾具庫
隨機切換夾具庫滿足任意平臺車型在同一條生產線上按照規劃預定的生產模式實現共線生產，夾具共用焊接設備及動力設施，采用隨行夾具形式進行零件的定位、輸送及任意的夾具切換，將不同車型的專用夾具存放于夾具庫中，隨機切換。
技術參數
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不同平臺車型 |
4車型（可擴展） |
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夾具切換時間 |
25s |
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重復定位精度 |
±0.1mm |
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占地面積 |
7.5mx15m |
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機器人數 |
4-6-8 |
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工裝切換時間 |
20s |
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傳動方式 |
齒輪齒條 |
應用及特點
?隨行夾具存放于夾具庫，依據現場的生產管理系統的指令車型結合設備PLC控制程序進行自動調用，實現裝件與隨行夾具切換的匹配；焊接作業由機器人自動完成，拼接后分總成件由機器人抓取通到下道工序。這種柔性自動化方式可實現任意平臺車型在同一條生產線上按照規劃預定的生產模式實現共線生產。